體外受精之成功有賴多項變化配合，其中最後階段是胚胎著床。胚胎要成功著床，胚胎要脫離外殼(透明帶)，這稱為孵化。
孵化後的胚胎能直接與子宮內膜接觸，隨之著床於子宮內膜。著床失敗可能是胚胎未能孵化，導致受孕失敗。
輔助孵化是以機械法輔助孵化或化學處理透明帶，以改善著床的機會，此方法通常用於過厚的透明帶，但亦適用於其他情況。
